交流伺服同步電機(jī)通常簡稱為交流伺服電機(jī),是一種高精度、高響應(yīng)性能的電動(dòng)機(jī),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
其工作原理主要基于電磁感應(yīng)和同步原理,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電使定子三相繞組通上交流電時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)同步轉(zhuǎn)速為ns的旋轉(zhuǎn)磁場。
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根據(jù)同性相斥、異性相吸的原理,定子旋轉(zhuǎn)磁極與轉(zhuǎn)子的永磁磁極互相吸引,并帶著轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn),因此,轉(zhuǎn)子將以與旋轉(zhuǎn)磁場相同的速度ns旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)點(diǎn):
轉(zhuǎn)矩和速度響應(yīng)更快,能夠更精準(zhǔn)地控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。
沒有刷子磨損,因此無需定期維護(hù),電機(jī)壽命更長。
電機(jī)設(shè)計(jì)更小巧輕便,適合在空間有限的場合使用。
能源效率高,相比其他類型電機(jī)更為節(jié)能。
缺點(diǎn):
控制系統(tǒng)較為復(fù)雜,需要先進(jìn)的控制技術(shù)和算法支持。
電機(jī)參數(shù)(如轉(zhuǎn)子位置)較難測量,對(duì)控制系統(tǒng)提出更高要求。
相對(duì)于一些傳統(tǒng)電機(jī),成本較高。