中空行星減速機(jī)由外殼、輸入軸、輸出軸、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和軸承等組成。

通過(guò)輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的傳遞和轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)輸出軸的減速運(yùn)動(dòng)，其中，中空結(jié)構(gòu)使得輸入軸和輸出軸可以穿過(guò)減速機(jī)的中心空洞，便于連接其他設(shè)備和傳遞物質(zhì)或信號(hào)。

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中空行星減速機(jī)的性能指標(biāo)除了減速比以外，還包括額定輸出扭矩、回程間隙、潤(rùn)滑方式、滿(mǎn)載效率和噪音等，額定輸出扭矩是衡量減速機(jī)性能的重要參數(shù)，數(shù)值越大，能承受的負(fù)載也就越大，回程間隙越小，行星減速機(jī)的精度越高。
潤(rùn)滑方式對(duì)其性能和使用壽命都有很大的影響，一般來(lái)說(shuō)，行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無(wú)需更換潤(rùn)滑油，這可以降低維護(hù)成本，滿(mǎn)載效率高的行星減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好，較低的噪聲水平意味著行星減速機(jī)的運(yùn)行更加平穩(wěn)，同時(shí)還可以確保減速機(jī)的運(yùn)作不會(huì)對(duì)周?chē)h(huán)境產(chǎn)生干擾。
特點(diǎn)
空心構(gòu)造：中空行星減速機(jī)的輪盤(pán)為空心構(gòu)造，交流伺服電機(jī)連接在側(cè)面，這種設(shè)計(jì)方便了在冶具中安裝支氣管、電纜線(xiàn)等，提高了設(shè)備的靈活性和空間利用率。
高精度：中空行星減速器采用單極螺旋齒輪降速方法來(lái)擴(kuò)大輸出扭矩，傳動(dòng)齒輪精度級(jí)別高，加上靈活的調(diào)隙組織，通過(guò)更改兩齒輪中心距的方法來(lái)控制齒隙，使得中空行星減速機(jī)的反復(fù)精度等級(jí)在5弧秒以下，保證了高精度的傳動(dòng)。
高剛度：其輪盤(pán)由一套高精密交叉滾子軸承支撐，這種設(shè)計(jì)使得中空行星減速器能夠承受切向、徑向、坍塌等各種扭矩，其剛度是傳統(tǒng)滾動(dòng)軸承的10倍以上。
高轉(zhuǎn)動(dòng)精密度：在拼裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)輪盤(pán)的直徑、內(nèi)孔進(jìn)行切削，確保輪盤(pán)的平行度、平面度等尺寸公差，從而保證了高轉(zhuǎn)動(dòng)精密度。
電機(jī)隨意配備：中空行星減速器通過(guò)定制法蘭盤(pán)及輸入孔軸的方法靈活轉(zhuǎn)換接口尺寸，適合連接任意品牌的交流伺服電機(jī)、伺服電機(jī)。